环境准备

Nano端：

要使用Nano上的串口，用Python控制，先安装Python3版本的py-serial库

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sudo apt-get install python3-serial

与PC通信的例程可在GitHub上下载（或者直接打开网址手动下载）

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git clone https://github.com/JetsonHacksNano/UARTDemo

打开串口权限（每次关机后Nano都关闭串口，所以每次使用时都要打开一次）

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sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

进入下载好的UARTDemo文件夹，终端运行程序

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cd UARTDemo
sudo python3 uart_example.py

硬件接线(对应)

Nano 播报模块
引脚8(TXD) PB6(RXD)
引脚10(RXD) PB5(TXD)
引脚6(GND) GND
引脚2(5V) 5V